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Cette tâche consistait dans un premier temps à faire l'étude d'implantation d'un bras de soudure au sein de l'atelier Murat
Problématique :
L'objectif principal est d'augmenter la productivité de l'entité Murat. Ainsi, nous souhaitons implanter un bras de soudure afin d'améliorer nos temps de cycles et les coûts de production.
Explication du poste :
Suite à un bilan machine nous avons décidé de retirer des soudeuses en les remplaçants par un bras de soudure pour le soudage des crapaudines.
Ce bras robot fonctionnera en collaboration avec un humain. L'Homme et la machine ne doivent pas rentrer en collision.
D'un côté, l'opérateur va charger les fils de la crapaudine par la suite la table réalise une rotation de 180° pour que le robot puisse souder.
Contraintes d'installation et d'ergonomies :
Le poste étant collaboratif entre humain et machine, nous rencontrons des contraintes de sécurité et d'ergonomies. Les contraintes sont les suivantes : poste ergonomique, assurer la sécurité de l'opérateur, respect des normes AFNOR.
Solution aux contraintes :
Pour répondre aux contraintes d'ergonomies, je me suis plongé dans des documentations d'ergonomies. Ainsi, le poste futur impose une hauteur des coudes de -100 mm à -150 mm, un angle de bras de 90° et un poste en triangle pour éviter la rotation du buste. Ces solutions respectent les normes d'ergonomie. De plus, pour les normes de sécurité j'ai décidé d'installer des barrières matérielles et immatérielles, la mise en place d'arrêt d'urgence et une limitation d'axe du robot. Pour la mise en place d'une barrière matérielle, la distance d'installation est définie en fonction du maillage du grillage. L'installation des barrières immatérielles, se fait en fonction du temps de réponse afin de garantir l'arrêt avant le contact.
Conclusion :
Pour conclure, cette proposition respecte parfaitement les normes de sécurité et d'ergonomie citées précédemment (poste en triangle, distance de sécurité). De plus, j'ai pris l'incitative d'ajouter un élévateur de bac.
Sur un plan personnel j'ai trouvé cette tâche intéressante et je n'ai pas rencontré de difficultés.
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